座標回転（点の回転）計算ツール
座標点を任意の中心のまわりに指定した角度だけ回転させ、回転後の座標を求めます。回転行列で計算し、回転前後の点を座標図で表示します。
入力
点の座標と回転角、回転の中心を入力すると、回転後の座標を計算します。中心は省略すると原点になります。
角度の単位
度
回転の中心（省略時は原点）
計算結果
回転後の座標
(-2, 4)
中心からの距離（半径）
4.472136
元の点の偏角
26.565051 度
回転の中心
(0, 0)
回転後の座標は回転行列で求めます。中心を基準とした相対座標 (dx, dy) に対し、x 方向は dx cosθ − dy sinθ、y 方向は dx sinθ + dy cosθ となり、中心座標を足し戻します。角度は反時計回りを正とします。
計算方法・使い方
- 回転後の座標は回転行列で求めます。中心を原点へ平行移動した相対座標を(dx, dy)とすると、回転後は x方向が dx cosθ − dy sinθ、y方向が dx sinθ + dy cosθ となり、最後に中心座標を足し戻します。
- 角度θは反時計回りを正とします。度数法で入力した場合は θ × π ÷ 180 でラジアンへ換算してから計算します。
- 中心から点までの距離（半径）は回転しても変わりません。距離は dx と dy の二乗和の平方根で求めます。
- 偏角は中心を基準とした元の点の向きで、アークタンジェントにより求めた値を度数法で表示します。範囲はおよそマイナス180度から180度です。
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